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发布：2024/5/3 5:09:13 来源：yndlkj
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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么？也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复制五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。
dcs作为大型控制系统，它采用的通信方式无非就是数字通信和模拟通信。数字通信它在DCS使用就是在监视层和管理层。而模拟通信的应用在现场控制层和数据检测层。根据上述提到，实际上DCS控制站以上是以数字通信实现，而控制站以下是以模拟量实现，DCS系统和现场的变送器、执行器等现场仪表之间都是以4-20mA模拟通信方式进行信号传递。虽然DCS采用两种通信方式，但是模拟通信方式相比数字通信方式还是较明显处于劣势一方。
在通过阅读系统图，了解了系统组成概况之后，就可依据平面图编制工程预算和施工方案，具体组织施工。所以对平面图必须熟读。阅读平面图时，一般可按以下顺序：进线总配电箱干线支干线分配电箱用电设备。看电路原理图了解各系统中用电设备的电气自动控制原理，用来指导设备的和控制系统的调试工作。因电路图多是采用功能布局法绘制的，看图时应依据功能关系从上至下或从左至右一个回路、一个回路地阅读。熟悉电路中各电器的性能和特点，对读懂图样将是一个极大的帮助。
化、僵硬式的机器模式一般的教育培训，形式简单粗暴，往往把把一些必须的环节省去了，把一些必要的关心关爱忽略了，这种“速成文化”真的害人害己。试想，一次《安规》、一份PPT、一遍就能完成安全教育培训，一次标准培训、一个模子就能塑造一名合格的电工的话，那还要培训机构什么，还要“师徒协议”什么？其效果也是有限的。要知道，花与花似乎相似，人与人怎么可能相同。人人都是，都不可能复制。处于过渡期的新员工安全教育培训工作不持续、不认真是事故事件频发的关键原因。
单相电容启动与运行式异步电动机的两只电容器并联后与启动绕组相连；见下图所示。电动机启动后，电容量较大的一只电容器在离心关作用下与电路断；离心关实物图见下图所示。离心关的工作原理，即在电机启动后，转速逐渐上升到电机额定转速的70％后，由于离心锤的反作用力，将串联在启动绕组线圈中的微动关触点分离，使其启动电容器失去作用。电容量较小的一只电容器仍然接在电路中运行，其工作原理如上图所示；这种结构的单相电动机具有较好的启动性能与运行性能，有较高的功率因数和效率，适用于带负荷启动和要求低噪声的负载，如家用电器、泵、小型机床等。
测量二极管测量二极管时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，红表笔接被测二极管正极，负表笔接被测二极管负极，即可测量二极管的正向压降。测量电路通断测量电路通断时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，将两根表笔分别接到被测电路的两端，如果此时蜂鸣器鸣叫，则表明被测两点导通或者两点间阻值小于90欧姆。测量晶体三极管测量三极管放大倍数时不用接表笔，档位选择关选择“hFE”档，如下图所示，将被测晶体管插入数字万用表控制面板右上角的晶体管插孔即可测量。
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