电气参数的受控变换，使得“率用电和高品质用电相结合”的目标正在一步步成为现实。当前，电力电子技术作为节能、节材、自动化、智能化、机电一体化的基础，正朝着应用技术高频化、硬件结构模块化、产品性能绿色化的方向发展。在不远的将来，电力电子技术将使传动装置、电源技术更加成熟、经济、实用。当代应用科学的许多新发展都与电力电子技术紧密联在一起，特别是和功率控制系统在一起，如电气传动、通讯电源、变频调速、机车牵引、电力输送、电动汽车、储能电池，以及日新月异的基于高速数据的个人电脑和通讯设备等，如果没有电力电子功率控制支持，这些新技术的进步就难以实现。它其实是永磁体与电枢齿之间的切向力，使永磁电动机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子在某些位置，由此趋势产生的一种振荡转矩就是齿槽转矩。永磁同步电机结构图齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度。当时在德国，由于使用静止汞弧变流器而造成了电压、电流波形的畸变。1945年J.C.Read发表的有关变流器谐波的论文是早期有关谐波研究的经典论文。到了50年代和60年代，由于高压直流输电技术的发展，发表了有关变流器引起电力系统谐波问题的大量论文。70年代以来，由于电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，谐波所造成的危害也日趋严重。世界各国都对谐波问题予以充分和关注。

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目前主流的列车通信网络（TCN）由绞线式列车总线（WTB）和多功能车辆总线（MVB）组成，今天我们来了解为互连车辆而设计的串行数据通信总线WTB，其作为列车车厢间通信的总线协议如何控制着整个列车的网络通信的正常运行。WTB概述WTB为绞线式列车总线，它是以德国DINV3322和意大利CD450高速列车的数据通信经验为基础而制定的，常用于相互连挂和解连的重联车辆。WTB使用专用屏蔽双绞线电缆。电线的布置采用冗余原则，在各个车辆的每一侧各有一根电缆。应用：超级电容测试，电容规格：166F，42V测试条件：CVH：4VCVL:1VIset:±3A电流速率：6A/msIT6C系列双向可编程直流电源将双极性电源和回馈式负载集于一体，既能实现source功能，功率，也能实现sink功能，吸收功率。在source状态，IT6C给电容充电；当电容放电时，IT6C可切换到sink模式，吸收电容释放的能量。双向电流无缝切换CC优先高速CC优先低速上图是实测双向电流切换波形。

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