此外，确保网联车辆的安全性变得至关重要，因此各国加大了实现功能性VANET的力度。本文对自2年初以来的研究进行了调查和分析，即对网联车辆的安全和网络安全问题进行异常检测。异常检测是识别不遵循预期模式[8]的数据点或事件的过程。据悉，这是项在此背景下调查异常检测使用的研究。我们提出了一个基于3个总体类别和9个子类别的分类法。我们还有38个维度来分类所有的调查论文。我们调查和分析后得出以下推论：1）大多数研究（65篇调查论文中有37篇）是在数据集上进行的（65篇调查论文中只有19篇使用了真实世界的数据集）。本文主要来介绍zigbee工业级方案。TOF测距功能：ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎，该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间，可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于发zigbee节点等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为：本地节点发送一个ToF报文给远端节点，远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答，如图所示。两线变送器的电源连接在变送器的输出端。两线变送器调制电源的电流从4?20mA，和输入端成比例。两线变送器的供电电源一般从24V~96V。大的电源可以使输出端的环路负载能力加大很多。过程校验仪现场检测环路电源隔离器Fluke787过程校验仪具有独特的电流模拟功能。当连接至外部电源时，可以在0?24mA之间地控制电流。现场检测环路电源隔离器时，两线环路变送器向隔离器的电流信号可以被移去，而F787过程校验仪可以用模拟方式控制环路电流。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

报器由音响电路板、筒式扬声器及回转示灯组成，用来提醒来往车辆司机及过往行人注意安全不要抢道。3信号传输和发送部分磁电传感器在距道口500m左右处，当它检测到来车信号后，通过铜轴电缆将信号传送至道口自动控制箱内的单片机Atmega128。MC55是信号发送的主要设备，它将单片机采集到的数据打包后通过GPRS网络传输到矿区道口监控中心，由道口监控中心对数据进一步的分析。4矿区道口监控中心部分矿区道口监控中心设PC机1台，主要用于接收各道口列车运行状态的数据。光标测量由于是人为手动测量，所以会引入一定的人为误差。但是相对于噪声大的信号来说，光标测量可以人为的去忽略掉这部分噪声，更能把握波形重点。自动测量，当示波器正确捕获波形后，示波器可以对波形参数进行自动测量。自动测量需要参考点，一般称为Vtop（顶部值）和Vbase（底部值），参考点的测量采用幅度统计方法。示波器的工作过程是对捕获波形进行的幅度分析，先确定值Max和值Min，然后对电压上的40%和电压下的40%进行分析，然后进行累积概率统计，出现概率的值为Vtop和Vbase。

上表所示为使用LabSat输出上的多种外部衰减器，以UBLOXGPS引擎测得的C/No值。对于每项外部衰减器值，LabSatRF水平均按5dB的步阶变化。根据表中所示，信噪比控制的线性度随着外部衰减的增加而改善。但如果外部衰减远高于40dB，内部可用的滑块范围就会减少。左侧屏幕截图所示为UBLOXU-Center软件的输出示例。GPGSVNMEA信息会打，以显示每颗卫星的C/NO水平。UBLOXTIM-LA装置采用以下设置进行测试：?LabSat?使用SatGen生成的静态场景?2个20dBm衰减器(MinicircuitsVAT-20W2)针对TIM-LA，UBLOX数据表采用-138dBm用于捕获灵敏度，-146dBm用于 灵敏度。