如下图所示，使用隔离收发器后，可以有效防止形成地环路，总线参考地可跟随共模电压的波动而波动，共模电压全部由隔离带承受，共模电压对总线信号变得不再可见，从而保证总线稳定可靠地通信。CAN总线上建议使用磁隔离技术。磁隔离技术可靠性较高，磁耦消除了与光耦合器相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移问题；磁耦均带有25KV/us的瞬态共模能力，且能够在电压差峰值560V的环境下正常工作。相比APD，MPPC的增益可达到1^5~1^6，这样在理论上，可以在更短的时间内得到更长的距离信息，探测带宽也与APD不相上下。另外，拥有小而有效面积、更多像素结构的MPPC不仅具备较快的时间特性（上升时间仅1纳秒左右），还可利用它独特的光子分辨能力，将不同表面反射率的物体识别出来，从而达到测距同时分辨物体表面特性的目的。从这些性能上来看，MPPC非常适合脉冲测距法的应用，是自动驾驶上一维激光雷达的理想“小伙伴”。接驳盒节点硬件结构所示为接驳盒电能分配节点的硬件结构框图。系统采用两个控制模块进行电能的控制，采用三级控制策略对各种传感设备、供电模块进行通、断控制。级别是岸基工作人员通过 监控中心向接驳盒内部ADAM4060进行控制命令的下达，ADAM4060控制模块实现相应的操作，完成对传感设备和供电 自主完成对传感设备的控制 软件设计中，设定相应采集电压的阈值，在主控模块工作中通过模拟外设ADC0进行各种传感模块电压的采集，如果采集到的电压不在阈值范围之内则触发P1口控制继电器工作，进行断命令，防止电压过大使设备损坏，同时向岸基发送相应的控制信息。

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倾角传感器，是一种测量相对于水平面的倾角变化量的传感器。其实，倾角传感器是运用惯性原理的一种加速度传感器。根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。倾角传感器被用于各种测量角度的应用中。，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆检测、卫星通讯车姿态检测等等。