导读机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就始机器人的研究。世界上台真正意义上的机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的算法：A*算法和可视图法。然后通过“自动下一帧”菜单，选择要查看的波形帧数，可以选择从帧始，到 一帧介绍，然后设定每一帧的回放速度（从人眼的反应考虑，建议选择2ms/帧以上），点击始之后，界面中的波形会进行回放，当看到想要看的波形后按停止按键，然后通过“数据序号”来调整波形，确保看到自己想要的波形，如所示；第四步，找到了想要观察的波形帧之后，可以通过“FORM按键调整界面的窗口时间，对波形进行任意放大或缩小”并可以调出光标测量任意两点的横纵轴数据。标示了模块TXD输入高电平的值0.7VCC，如小于该值，则存在风险。解决方法：选择3.3V模块匹配3.3VMCU，或增加电平转换电路。CAN模块输入参数5.近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a.CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。线缆阻抗大，远端信号幅值过低。

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新型直流输电系统阀侧采用双调谐滤波器，其基本电路结构由可知；其有两个谐振频率，同时吸收两个邻近频率的谐波，等效于两个并联的单调谐滤器[7]。阀侧双调谐滤波器是由串联谐振回路CL1和并联谐振回路CL2串接而成.两个回路分别有各自的频率阻抗关系和谐振点,两回路串联构成双调谐滤波器的阻抗频率关系。并联回路C2L2的阻抗特性如所示。中两个阻抗特性曲线中，虚线部分表示滤波器的阻抗呈容性；实线部分则表示滤波器的阻抗为感性；由可知，对于基频而言，并联回路的阻抗很小，即并联回路承受的电压很低，串联回路的阻抗较大，且为容抗。在这个过程中，常常会出现问题，其中区主要的就是干扰问题，那我们又该如何解决这个问题，下面就来介绍几种常见的方法。习惯上我们把对电测系统或仪器的测量结果起影响作用的各种外部或内部的无用信号称为干扰。干扰造成的虚信号，不仅对设备本身造成损坏，甚至还会使整个控制系统因逻辑混乱造成控制失灵，形成生产事故，甚至停产。1干扰的类型按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。

当今的制冷设备使用可转化成气体的冷却剂。尽管这种类型的冷却剂是有效制冷过程的基础，但可能会对环境造成危害。那么，如果我们可以使用固体材料而不是液体材料作为经济、环保的方式来对食品、饮料、甚至电子设备进行制冷呢？这正是卢森堡科学技术研究所（LIST）正在研究的课题。该研究所的研究人员利用FLIR红外热像仪深入研究这一课题。LIST的研究人员测量电热效应，并希望更好地了解其制冷应用的可用性。卢森堡科学技术研究所（LIST）是一家研究和技术机构，位于Esch-Belval镇的卢森堡新研究与创新园区的中心位置。